Các loại robot công nghiệp, 6 robot công nghiệp phổ biến hiện nay

Trong thời đại kỷ nguyên số, robot công nghiệp đóng vai trò không thể thiếu trong việc tự động hóa sản xuất, nâng cao hiệu suất và giảm thiểu chi phí lao động. Các loại robot công nghiệp hiện nay không chỉ đa dạng về cấu trúc và thiết kế mà còn linh hoạt trong ứng dụng, đáp ứng nhu cầu từ các ngành công nghiệp khác nhau. Trong bài viết dưới đây, cùng RX Tradex khám phá các loại robot công nghiệp phổ biến hiện nay, giúp doanh nghiệp lựa chọn giải pháp phù hợp, tối ưu hóa quy trình sản xuất và gia tăng năng lực cạnh tranh trên thị trường toàn cầu.

Các loại robot công nghiệp phổ biến hiện nay

1. Robot tọa độ Descartes (Robot tuyến tính)

Robot tọa độ Descartes, hay còn gọi là robot tuyến tính, có cấu trúc như một hệ thống cầu trục với ba trục di chuyển vuông góc. Các trục này giúp robot di chuyển theo các đường thẳng, lý do khiến chúng còn được gọi là robot tuyến tính. Loại robot này thường được sử dụng trong các ứng dụng như di chuyển vật liệu, bốc dỡ máy móc, xếp pallet, hàn và lắp ráp.

Ưu điểm:

• Dễ lập trình và điều khiển nhờ hoạt động dựa trên ba trục chính.
• Độ chính xác cao, với sai số chỉ khoảng 0,1 mm.
• Khả năng di chuyển vật nặng trên quãng đường dài, có thể lên đến 4 mét hoặc hơn.

Nhược điểm:

• Kích thước cồng kềnh, yêu cầu nhiều không gian lắp đặt.
• Các bộ phận cơ khí dễ bị nhiễm bẩn, dẫn đến hư hỏng hoặc mài mòn.

2. Robot hình trụ

Robot hình trụ có thiết kế với vùng làm việc dạng hình trụ, bao gồm hai trục tuyến tính và một trục quay. Chúng thường được ứng dụng trong các nhiệm vụ như hàn ống, gia công, bảo dưỡng máy móc và xử lý vật liệu.

Ưu điểm:

• Tiết kiệm không gian lắp đặt.
• Khả năng làm việc trong các khu vực khó tiếp cận như các rãnh hẹp hoặc lỗ sâu.

Nhược điểm:

• Độ chính xác và độ lặp lại không cao.
• Khu vực làm việc bị giới hạn.
• Hạn chế trong việc di chuyển và xoay đồ vật.

3. Robot hình cầu

Robot hình cầu, hay robot tọa độ cực, là loại robot công nghiệp đầu tiên với vùng hoạt động hình cầu. Chúng có hai trục quay và một trục tịnh tiến, cho phép di chuyển linh hoạt đến mọi vị trí trong không gian hình cầu này. Robot hình cầu thường được sử dụng trong hàn, xử lý bề mặt và tải máy.

Ưu điểm:

• Tầm hoạt động rộng và linh hoạt.

Nhược điểm:

• Độ chính xác và khả năng lặp lại kém hơn so với các loại robot khác.

4. Robot SCARA

SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) là loại robot có tốc độ và độ chính xác cao với bốn trục chuyển động. Các trục này cho phép robot di chuyển linh hoạt trong mặt phẳng ngang và thực hiện các thao tác tuyến tính theo trục đứng. Robot SCARA thường được sử dụng trong các dây chuyền sản xuất tốc độ cao để lắp ráp, xử lý vật liệu và đóng gói.

Ưu điểm:

• Tốc độ và độ chính xác vượt trội.
• Thiết kế nhỏ gọn, phù hợp với không gian hạn chế.

Nhược điểm:

• Khu vực làm việc bị hạn chế.
• Khả năng chịu tải không cao.
• Không thể thực hiện các thao tác xoay và lật đồ vật phức tạp.

5. Robot khớp nối

Robot khớp nối là loại robot có thiết kế giống như cánh tay người, với sáu trục chuyển động linh hoạt. Nhờ thiết kế này, robot có thể tiếp cận những vị trí khó mà các loại robot khác không thể thực hiện. Đây là loại robot phổ biến nhất và được sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng từ hàn, sơn đến lắp ráp.

Ưu điểm:

• Linh hoạt và đa năng, có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau.
• Đa dạng về kích thước và khả năng tùy chỉnh cho các ứng dụng cụ thể.
• Dễ dàng lắp đặt trong các không gian hẹp với nhiều tùy chọn vị trí như sàn, tường hoặc trần.

Nhược điểm:

• Lập trình và điều khiển phức tạp.

6. Robot delta

Robot delta, hay còn gọi là robot song song hoặc robot nhện, có thiết kế gồm ba cánh tay gắn vào đế và hoạt động song song. Với từ 3 đến 6 trục, robot delta có thể di chuyển và thao tác vật thể với tốc độ cao, thường được sử dụng trong các dây chuyền sản xuất tốc độ nhanh để lắp ráp, phân loại và đóng gói.

Ưu điểm:

• Tốc độ và độ chính xác rất cao.
• Thiết kế chiếm ít không gian.

Nhược điểm:

• Khu vực làm việc hạn chế.
• Khả năng chịu tải thấp.

Mỗi loại robot công nghiệp có những ưu và nhược điểm riêng, phù hợp với các ứng dụng và nhu cầu cụ thể của doanh nghiệp. Việc lựa chọn loại robot phù hợp sẽ giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất và nâng cao hiệu quả hoạt động.

Tổng kết

Việc ứng dụng robot công nghiệp không chỉ là xu hướng mà còn là yếu tố then chốt giúp doanh nghiệp nâng cao năng lực sản xuất và bắt kịp với sự thay đổi của thị trường. Tùy thuộc vào mục đích và yêu cầu cụ thể mà doanh nghiệp có thể lựa chọn các loại robot công nghiệp phù hợp để phục vụ cho hoạt động sản xuất của mình. Để tìm hiểu sâu hơn về các công nghệ mới nhất trong tự động hóa và sản xuất thông minh, đồng thời kết nối với các đối tác tiềm năng, doanh nghiệp có thể tham gia triển lãm NEPCON Việt Nam 2024 – sự kiện triển lãm điện tử về SMT, Công nghệ kiểm tra, Thiết bị và Công nghiệp hỗ trợ cho sản xuất điện tử lớn nhất và duy nhất tại Việt Nam do RX Tradex Vietnam tổ chức, sẽ diễn ra từ ngày 11-13/09 tại Cung Hữu Nghị Việt Xô (I.C.E), Hà Nội. Đăng ký tham gia ngay cho nhà triển lãm hoặc khách tham quan triển lãm.